La proximité de la chaussée romaine Tournai-Arras-Cambrai explique la découverte de nombreuses habitations romaine avec tumulus arasé à Rumes ainsi que des établissements romains à Taintignies. La première mention de Rumes apparaît en 899 dans un diplôme du roi de France Charles III le Simple. Sous l'Ancien Régime, Rumes faisait partie du Tournaisis, tandis que Taintignies était partagé entre le Tournaisis (seigneurie de Taintignies) et la Flandre (seigneurie de Florent). La Glanerie fut jusqu'en 1870 un hameau - le plus peuplé - de Rumes. Il fut aussi le premier village belge libéré en 1944. L'avant-garde de la 2ème division blindée américaine franchit la frontière franco-belge le 2 septembre à 9h30.